平壓平自動(dòng)模切機(jī)是印后加工設(shè)備中應(yīng)用廣泛、自動(dòng)化程度和技術(shù)含量較高的設(shè)備之一。由于它通過(guò)各個(gè)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動(dòng)作進(jìn)行模切,因此各個(gè)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)的誤差累計(jì)最終會(huì)對(duì)印刷品的模切精度產(chǎn)生影響。全面了解模切機(jī)的主要工作過(guò)程,深入分析主要機(jī)構(gòu)對(duì)印刷品模切精度帶來(lái)的影響,有利于模切機(jī)向高速化、高精度化、高穩(wěn)定化方向發(fā)展。
平壓平自動(dòng)模切機(jī)的工作過(guò)程
平壓平自動(dòng)模切機(jī)的主要組成部分。堆積在輸紙臺(tái)上的紙張經(jīng)輸紙部件1中各個(gè)氣嘴的協(xié)調(diào)作用被一張張地送出,到達(dá)定位部件2,由前規(guī)、側(cè)規(guī)完成對(duì)紙張的定位;當(dāng)固定著輸紙牙排軸的傳送鏈條9運(yùn)動(dòng)到輸紙板末端時(shí),由輸紙牙排開(kāi)牙、閉牙部件3控制叼紙牙開(kāi)閉;同時(shí),由前靠規(guī)定位機(jī)構(gòu)4對(duì)輸紙牙排進(jìn)行追打,完成對(duì)輸紙牙排的第一次定位;定位完畢后,牙片張開(kāi),將定位好的紙張叼住,然后由間歇式傳送鏈條9將紙張傳送至模切壓痕部件5;這時(shí)后靠規(guī)定位機(jī)構(gòu)6對(duì)輸紙牙排再次進(jìn)行追打,實(shí)現(xiàn)對(duì)輸紙牙排的第二次定位,然后對(duì)定位好的紙張進(jìn)行模切壓痕加工;接著,傳送鏈條9將紙張帶到排廢部件7,將紙張上多余的廢邊排出,最后由收紙部件8將紙張堆放在收紙臺(tái)上。
從以上對(duì)平壓平模切機(jī)工作過(guò)程的簡(jiǎn)單描述可以看出,在模切機(jī)的各個(gè)組成部分中,每個(gè)部分的運(yùn)動(dòng)都具有其自身的特點(diǎn)。當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),各個(gè)部分的誤差都會(huì)直接或間接地影響到紙張的模切精度,從而影響到模切機(jī)的模切質(zhì)量和模切穩(wěn)定性。而在組成模切機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)中,模切機(jī)的定位機(jī)構(gòu)對(duì)模切穩(wěn)定性和模切精度等的影響最為重要,因此全面分析定位機(jī)構(gòu)的定位過(guò)程和定位誤差,尋求影響其穩(wěn)定定位的主要原因,對(duì)提高模切機(jī)模切精度具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
對(duì)輸紙牙排的第一次定位
模切機(jī)的定位機(jī)構(gòu)由前規(guī)、側(cè)規(guī)、前靠規(guī)定位機(jī)構(gòu)、后靠規(guī)定位機(jī)構(gòu)組成。在輸紙牙排定位之前,紙張由前規(guī)、側(cè)規(guī)進(jìn)行定位,其定位原理與膠印機(jī)相同,目的是使紙張?jiān)谶M(jìn)入輸紙牙排前保證位置精度。
輸紙牙排固定在間歇式傳送鏈條上,牙排叼住待模切的紙張,依次進(jìn)入各工位,完成模切壓痕等工序。當(dāng)傳送鏈條上的輸紙牙排運(yùn)動(dòng)到輸紙板末端時(shí),由前靠規(guī)定位機(jī)構(gòu)對(duì)輸紙牙排軸進(jìn)行追打,完成對(duì)輸紙牙排的第一次定位。
前靠規(guī)定位機(jī)構(gòu)為盤(pán)狀凸輪—擺動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu),并附有相應(yīng)的調(diào)節(jié)裝置。當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度較低時(shí),前靠規(guī)定位機(jī)構(gòu)的定位誤差基本上能滿足精度要求,但當(dāng)機(jī)器高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),前靠規(guī)定位機(jī)構(gòu)的定位誤差就會(huì)增大,從而影響到輸紙牙排的第一次定位。定位時(shí)帶來(lái)定位誤差的主要部件為前靠規(guī)定位機(jī)構(gòu)中的盤(pán)狀凸輪部件。盤(pán)狀凸輪自身的性質(zhì)以及加工時(shí)帶來(lái)的誤差都會(huì)直接影響到前靠規(guī)定位機(jī)構(gòu)的定位精度,因此有必要了解其加工原理并找出改善其定位精度的方法。
經(jīng)了解發(fā)現(xiàn),目前未引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)模切機(jī)中的凸輪備件的國(guó)內(nèi)廠商,對(duì)凸輪的加工主要采用對(duì)原始凸輪作靠?;蛘哌M(jìn)行測(cè)繪后直接復(fù)制。由于原始凸輪的輪廓曲線也必然包含一定的加工誤差,盲目的復(fù)制很可能導(dǎo)致凸輪的工作性能偏離原始的設(shè)計(jì)性能指標(biāo),從而使從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)受到影響,使定位產(chǎn)生誤差。為了解決復(fù)制所帶來(lái)的問(wèn)題,必須對(duì)凸輪輪廓進(jìn)行修正復(fù)制。
修正復(fù)制就是通過(guò)對(duì)原始凸輪輪廓和機(jī)構(gòu)的基本尺寸的檢測(cè)和分析計(jì)算,探求其原始設(shè)計(jì)性能,分離其內(nèi)含的加工誤差和測(cè)試誤差,使復(fù)制后的凸輪備件的實(shí)際工作性能達(dá)到甚至優(yōu)于原始設(shè)計(jì)指標(biāo)。此外,除凸輪的加工誤差等因素外,定位機(jī)構(gòu)的固有頻率低也是影響其定位精度的重要因素。因此,可以采取提高定位機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的剛度、減小各構(gòu)件質(zhì)量等辦法進(jìn)行改進(jìn)。
對(duì)輸紙牙排的第二次定位
對(duì)輸紙牙排的第二次定位發(fā)生在正式模切之前。當(dāng)傳送鏈條將輸紙牙排送入模切壓痕部分的活動(dòng)版臺(tái)1和固定版臺(tái)2之間的末端時(shí),由后靠規(guī)4對(duì)輸紙牙排軸3上的輸紙牙排進(jìn)行追打,完成對(duì)輸紙牙排的第二次定位。
后靠規(guī)定位機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)由后靠規(guī)1和槽凸輪2組成。槽凸輪固定在機(jī)器操作面的墻板內(nèi)側(cè),后靠規(guī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸A點(diǎn)固定在活動(dòng)版臺(tái)3的F點(diǎn)上,隨活動(dòng)版臺(tái)作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),后靠規(guī)上的滾子4沿槽凸輪的輪廓面滾動(dòng),B點(diǎn)為滾子中心。后靠規(guī)定位機(jī)構(gòu)是一個(gè)復(fù)雜的振動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)器工作轉(zhuǎn)速的提高,將造成后靠規(guī)對(duì)輸紙牙排定位時(shí)的動(dòng)態(tài)特性偏差,嚴(yán)重影響模切精度。
由于槽凸輪和活動(dòng)版面的共同作用,后靠規(guī)一方面隨活動(dòng)版臺(tái)做上下運(yùn)動(dòng),一方面相對(duì)于活動(dòng)版臺(tái)上F點(diǎn)做定軸擺動(dòng)。當(dāng)后靠規(guī)的定位面擺至垂直于牙排的運(yùn)動(dòng)方向時(shí),完成對(duì)輸紙牙排的第二次定位。
從以上分析可以看出,后靠規(guī)的運(yùn)動(dòng)是個(gè)復(fù)雜的合成運(yùn)動(dòng),它是在凸輪輪廓和活動(dòng)版臺(tái)共同激勵(lì)作用下形成的。所以,后靠規(guī)定位機(jī)構(gòu)的輸入源有兩個(gè),一是槽凸輪輪廓,二是活動(dòng)版臺(tái)。因此我們可以從改進(jìn)這兩部分出發(fā),對(duì)后靠規(guī)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,以提高模切精度。槽凸輪在原始加工中存在的誤差以及凸輪在測(cè)繪時(shí)的誤差形成了凸輪輪廓的綜合誤差,該誤差使后靠規(guī)定位機(jī)構(gòu)產(chǎn)生定位誤差,因此消除該誤差有利于提高模切精度和模切穩(wěn)定性。在實(shí)際分析中我們經(jīng)常采用修正凸輪輪廓的方法來(lái)消除凸輪輪廓的綜合誤差。
下面簡(jiǎn)要介紹兩種常用的修正凸輪輪廓的方法。
第一種方法是比較法,在保證從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)要求的前提下,采用類似的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線代替原從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律,重新設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。
第二種方法是對(duì)靜態(tài)分析時(shí)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線用數(shù)學(xué)方法進(jìn)行處理修正,然后根據(jù)修正后的運(yùn)動(dòng)曲線對(duì)凸輪的輪廓曲線進(jìn)行修正。由于活動(dòng)版臺(tái)的運(yùn)動(dòng)也是影響后靠規(guī)定位機(jī)構(gòu)的輸入源之一,而活動(dòng)版臺(tái)的動(dòng)力來(lái)源——肘桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)誤差也會(huì)累計(jì)到后靠規(guī)的定位誤差之中,因此應(yīng)從優(yōu)化肘桿機(jī)構(gòu)入手,進(jìn)一步優(yōu)化后靠規(guī)定位機(jī)構(gòu),降低后靠規(guī)定位機(jī)構(gòu)的定位誤差。又由于肘桿機(jī)構(gòu)中的原動(dòng)件是曲柄,因此可以從優(yōu)化曲柄長(zhǎng)度入手,使肘桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)誤差降至最低,從而提高后靠規(guī)定位機(jī)構(gòu)的定位精度。
結(jié)束語(yǔ)
在平壓平模切機(jī)中,除以上談到的定位機(jī)構(gòu)外,其他機(jī)構(gòu)也會(huì)對(duì)模切精度產(chǎn)生影響,因此需要我們做進(jìn)一步的研究與分析。通過(guò)以上分析,有利于我們對(duì)平壓平自動(dòng)模切機(jī)進(jìn)行改進(jìn)和研發(fā),從而設(shè)計(jì)出高速、高精度、高穩(wěn)定性、高質(zhì)量的適合于現(xiàn)代化生產(chǎn)的新型的自動(dòng)平壓平模切機(jī)。